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J’aurais également recommandé de prendre la Coulée verte en rejoignant la porte de Vanves plutôt que la porte d’Orléans. Je vous joins le lien d’une carte.
Arrivé à Verrières, juste derrière le RER, il ne reste plus qu’à obliquer vers les sentiers qui longent la Bièvre pour rejoindre Igny.
Un deuxième lien, j’espère qu’il va passer :
http://www.siavb.com/pageLibre00010181.html
Les cartes 2 et 3 donnent le bon chemin. Il faut bifurquer vers la gare d’Igny pour traverser le RER C, puis continuer vers Vauhallan plutôt par les sentiers derrière l’église, dans les bois.